Манипулятор-захват из кофе.

Интересный универсальный захват для роботов построили ученые и инженеры из университетов Чикаго и Корнелла, корпорации iRobot и оборонного агентства DARPA.

Вся соль управления манипуляторами в том, что изначально ИИ не знает параметров захватываемого объекта. Основное — это размеры объекта и его хрупкость. Т.е. легко представить сложность задачи по поднятию со стола, к примеру, тяжелого ножа или хрупкого яйца.

Ученые воспользовались для создания захвата молотым кофе. Шарик из латекса, не очень туго набитый кофе, легко деформируется — его можно опускать на сырое яйцо — и оно останется целым. Для фиксации захвата из латексной сферы откачивается воздух, она немного сжимается, частицы кофе тут же сцепляются с собой как шестерни, образуя прочный захват.  Гениальное решение.

Понятно, что для таких целей подойдет не только кофе, но любой гранулированный материал, тут уже можно давать волю фантазии и конструировать что хочешь из тех же полимеров. Ученые, кстати, сначала пробовали песок, рис, и стеклянные шарики и даже перемолотые автомобильные шины, однако кофе оказался наилучшим в отношении своего веса/прочности хвата.

Подобные захваты для манипуляторов можно использовать где угодно, от военной до медицинской.

Но и это не все — ведь можно организовать перемещение робота по неровным вертикальным поверхностям. Не смотря на завершенность разработки, финансирующие компании пока не приняли решения о выводе её на общий рынок.

[youtube id=»Jj3yVf7ZUcI» w=»640″ h=»390″]

Комменты из Vk:

Оставить комментарий

Примечание - Вы можете использовать эти HTML tags and attributes:
<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong> <img http="" https="" alt="" height="" src="" width=""> <iframe alt="" height="" src="" width=""> <ul> <li> <ol> <src> <p>

Яндекс.Метрика

Copyleft 2010 - 2019 © Obobrali.ru
Disclaimer
Все права на оригинальные тексты и картинки принадлежат их авторам
Все материалы на сайте рассчитаны на категорию адекватных людей 18+